含氣吹灌旋一體機以“吹瓶單元"、“灌裝單元"和“旋蓋單元"為基礎，通過對光、機、電、氣等多個學科的綜合應用，應用伺服系統(tǒng)進行同步控制，實現(xiàn)對多個單元設備一體化控制和生產，提高整線生產效率、降低投資成本、降低能耗和設備維護成本。

• 供坯、理坯：瓶坯從供坯斗進入提升機輸送至理坯器，通過理坯、使瓶坯自動排列進入星輪送入加溫區(qū)。理坯過程*實現(xiàn)自動控制，理坯效率高而不傷瓶坯。

• 加溫機加溫：裝載好的瓶坯由可翻轉芯軸攜帶，芯軸沿變加速度翻轉導軌將瓶坯平穩(wěn)地翻轉為瓶口向下坯身向上的狀態(tài)，該狀態(tài)是有利于對瓶口螺紋部分進行隔熱防護的工藝狀態(tài)，同時，攜帶著瓶坯的芯軸在公轉鏈條的帶動下還在勻速自轉，勻速經(jīng)過外側加溫燈箱和內側冷卻系統(tǒng)，系統(tǒng)配有9段紅外線加熱燈管，使整個瓶坯獲得工藝溫度。
• 吹瓶單元：的機械手沿一定的凸輪曲線將加熱后的瓶坯傳送至模具中,瓶坯經(jīng)拉伸預吹,然后通入過高壓氣吹成瓶形。的機械手沿一定的凸輪曲線將吹制成型的瓶向外輸送。
• 灌裝單元：吹制的瓶子通過過渡撥輪傳送至灌裝機。進入灌裝機的瓶子由提升氣缸上的瓶夾卡住瓶口保持，并在凸輪作用下實現(xiàn)上升與下降。灌裝機采用重力灌裝方式，瓶口上升頂開灌裝閥開始灌裝，當物料上升到堵住回氣孔位置時結束灌裝。灌裝結束后瓶口下降離開灌裝閥。
• 旋蓋單元：瓶子通過過渡撥輪進入旋蓋機。旋蓋機上的止旋刀卡住瓶頸部位，保持瓶子直立并防止旋轉。旋蓋頭在旋蓋機上保持公轉并自轉，在凸輪作用下實現(xiàn)抓蓋、套蓋、旋蓋、脫蓋動作，完成整個封蓋過程。成品瓶通過出瓶撥輪從旋蓋機傳送到出瓶輸送鏈上，由輸送鏈傳送出三合一灌裝機。
• 應用領域：主要應用于含氣蘇打水、可樂、雪碧、美年達、芬達、健力寶等含氣飲料的生產和灌裝。 

• 為了使后包裝工作建立一個高效率、高柔性的生產作業(yè)流程，我們?yōu)榭蛻粼O計了機器人解決方案。

  技術特點 較之機械式裝箱機，兩軸機器人結構簡單，占地面積更小。 采用FEM優(yōu)化運動原理，*符合裝箱作業(yè)需求。 采用碳纖維復合材料，使機器人更輕巧、快捷、穩(wěn)定。 模塊化的機械結構設計，任何部分都可迅速更換，滿足各種不同的生產要求。 高速運動曲線中動態(tài)模型的優(yōu)化，使加速性能高于普通機器人25%，更利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍。