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閱讀：135 發(fā)布時間：2018-4-2128229-01
目前，市場上流行的注塑機機械手就控制系統(tǒng)而言都是使用的微處理機加接口組成的zui小控制系統(tǒng)。在機械構(gòu)造方面，當定位精度要求不高時采用時規(guī)皮帶傳動，行走部分配置滑線導軌，由變頻調(diào)速器調(diào)速控制。本文提出一種基于PLC控制的注塑機機械手，充分利用PLC靈活控制的特點，行走部分配置滑線導軌，采用斜齒輪齒條傳動和變頻調(diào)速控制;是一種高性價比的機電一體化設備。文章分別從機械構(gòu)造和電氣控制兩個層面對該機作了較為完整的論述。
1 引言
在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為注塑成型產(chǎn)品;二為吹塑成型產(chǎn)品;三為擠出成型產(chǎn)品;四為壓延成型產(chǎn)品。其中應用面zui廣、品種zui多、精密度zui高的，當數(shù)注塑成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合注塑成型產(chǎn)品自動化生產(chǎn)要求，為保證制品的高品質(zhì)率，必須盡量減少人工的干預，基于上述思想，許多注塑機生產(chǎn)廠家將注塑機機械手的裝置列入了客戶輔助選用件的范圍。
然而,對于原有注射機而言，絕大多數(shù)都沒有此項裝置，因此，開發(fā)適合注塑機使用的輔助機械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。
2 行業(yè)狀況
各種類型機械手是自動化生產(chǎn)中*的重要設備。尤其是在危險場合，在嚴重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，采用機械手代替人，具有十分重要的意義。
珠江三角洲地區(qū)塑膠工業(yè)是十分發(fā)達的，在國內(nèi)居地位，在上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該行業(yè)使用的注射機機械手以中國臺灣生產(chǎn)的居多，如中國臺灣勁力公司生產(chǎn)的勁力牌機械手、中國臺灣威得客股份有限公司生產(chǎn)的“威得客”W255系列注射機機械手,等等。
剖析此類機械手的結(jié)構(gòu)，其電氣控制系統(tǒng)一般均采用微型計算機zui小系統(tǒng)或單片機系統(tǒng)，機械手驅(qū)動部分采用氣動驅(qū)動，變頻調(diào)速驅(qū)動和伺服驅(qū)動。在機械構(gòu)造方面采用滑線導軌結(jié)構(gòu)配時規(guī)皮帶傳動，或用滾珠齒輪齒條結(jié)構(gòu)配滑線導軌?？傮w設計思想，都是盡量采用成熟的控制技術和機械零件與機構(gòu)搭配而成。
3 基于PLC控制的注塑機機械手
上述注塑機機械手, 就機械手制造廠家而言, 由于是輔助設備因而售價較高, 尤其用于對原有注塑機的設備改造上, 經(jīng)濟上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高性能價格比”的注塑機機械手就成了所有注塑制品生產(chǎn)廠家利用原有注塑機設備提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要選擇和zui大需求。
3.1 以PLC為核心的控制系統(tǒng)
PLC是一種以微處理器為核心, 并綜合了計算機技術，自動控制技術和通信技術而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。它的zui大特點就是體積小, 功能強, 響應速度快，可靠性高?？刂七^程均通過以梯形圖的方式編程。隨時可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機修改，還具有可擴展性。現(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量生產(chǎn), 故由于生產(chǎn)成本低而導致價格便宜。隨著經(jīng)濟一體化進程的加快, 市場競爭導致其價格有進一步下調(diào)的空間, 為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。