FBM217

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主營產(chǎn)品： AB，ABB，GE，本特利，?？怂共_，英維斯，西屋，艾默生，橫河 

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傳感器的主要指標(biāo)：

　　動態(tài)范圍：是指傳感器能檢測的范圍。比如電流傳感器能夠測量1mA－20A的電流，那么這個(gè)傳感器的測量范圍就是10log（20/0.001）=43dB. 如果傳感器的輸入超出了傳感器的測量范圍，那么傳感器就不會顯示正確的測量值了。比如超聲波傳感器對近距離的物體無法測量。

　　分辨率：分辨率是指傳感器能測量的zui小差異。比如電流傳感器，它的分辨率可能是5mA，也就是說小于5mA的電流差異，它沒法檢測出。當(dāng)然越高分辨率的傳感器價(jià)格就越貴。

　　線性度：這是一個(gè)非常重要的指標(biāo)來衡量傳感器輸入和輸出的關(guān)系。

　　頻率：是指傳感器的采樣速度。比如一個(gè)超聲波傳感器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鐘能掃描20次。

　　機(jī)器人傳感器的要求和選擇

　　機(jī)器人傳感器的選擇取決于機(jī)器人工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)，對機(jī)器人感覺系統(tǒng)的要求時(shí)選擇傳感器的基本依據(jù)。

　　精度高、重復(fù)性好；

　　穩(wěn)定性和可靠性好

　　抗*力強(qiáng)；

　    重量輕、體積小、安裝方便。

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1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

1SBP260012R200207KT51

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