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ABB工業(yè)機器人應用常見故障九問九答

一問：在什么情況下需要為機器人進行備份？

答：1、新機器*次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機器人重要，定期1周一次。

5、在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

二問：機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

答：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

三問：機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？

答：1、重新啟動一次機器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

5、如果還不行，請嘗試P啟動。

6、如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。

四問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

答：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

五問：對于機器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

六問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

答：機器人六個伺服電機都有一個*固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

七問：機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

答：1、修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板----動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

2、用AccSet指令降低機器人加速度。

3、減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

八問：機器人*次上電開機報警“50296，SMB內存數(shù)據(jù)差異”怎么辦？

答：1、ABB主菜單中選擇校準。

2、點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

3、選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。

4、完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

九問：如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

答：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。

3、點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了。

07KP60R101GJV3074360R101

07KP62GJR5240400R105

07KP64GJR5240600R0101

07KR220 R2G3V30722428R2

07KR240 R1GJV3072402R1, 07KR240b

07KR240 R6GJV3072449R6

07KT228GJV3072417R1, 07KT228dR1

07KT240DR1GJV3072419R1, 07KT240R1

07KT60R101GJV3074381R101

1SAY11 0165R000307KP91

1SBP260010R100107KR51 07KR51-U3.6

1SBP260011R100107KR 51-P30; 07 KR 51-F12,07KR51-Q30

1SBP260012R100107KT51 07KT51-U3.6,07KT51-030,07KT51-e07KT51-R3.3

1SBP260012R200207KT51

1SBP260014R100107KR51-A3.6

1SBP260512R100107KT51

FPR3600227R020407KR31

FPR3600227R020607KR31

FPR3600227R120207KR31

FPR3600228R020407KT31

FPR3600228R020607KT31

FPR3600228R120207KT31

GATS110112R000107KP96

GATS110112R000207KP96

GATS110112R000307KP96

GATS110112R001107KP96

GATS110112R001207KP96

GATS110112R001307KP96

GJR5250000R010107KR91

GJR5250000R015107KR91

GJR5250000R020207KR91, 07KR91D, 07KR91B

GJR5250000R025207KR91

GJR5250000R030307KR91

GJR5250000R035307KR91B

GJR5250500R010107KT92

GJR5250500R020207KT92, 07KT92 D, 07KT92C

GJR5250500R026207KT92

GJR5250500R090207KT92

GJR5251000R010107KP90

GJR5251000R020207KP90

GJR5251000R030307KP90

GJR5251300R010107KT93

GJR5251300R016107KT93

GJR5251300R017107KT93,07KT93G

GJR5251300R217107KT93-S

GJR5251500R10107KP92

GJR5251500R116107KP92E1

GJR5251700R010107KP94

GJR5252000R010107KP95

GJR5252100R010107KT94

GJR5252100R016107KT94D, 07 KT 94K, 07 KT 94i

GJR5252100R020107KT94

GJR5252100R026107 KT 94

GJR5252100R316107KT94

GJR5252100R326107 KT 94

GJR5252800R010007KT95, 07KT95F,07KT95C 07KT95D

GJR5252800R020007KT95

GJR5252900R010107KT96

GJR5253000R010007KT97 F1, 07KT97D

GJR5253000R012007KT97

GJR5253000R016007KT97C

GJR5253000R016207KT97D, 07KT97B, 07KT97C

GJR5253000R020007KT97

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GJR5253000R026207KT97B

GJR5253000R026807KT97B

GJR5253000R027007 KT 97

GJR5253000R027207KT97D

GJR5253000R027507KT97B

GJR5253000R027607KT97

GJR5253000R027707KT97B

GJR5253000R027807KT97B

GJR5253100R016007KT98E2, 07KT98F

GJR5253100R026007KT98 B

GJR5253100R027007KT98 H1

GJR5253100R326007KT98C

GJR5253100R326207KT98

GJR5253200R116107KP93B

GJV3072401R107 KR 228

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GJV3072440R207 KR 228 R2

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