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自動(dòng)化物流機(jī)器人返回列表頁(yè)

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更新時(shí)間：2024-03-06 15:37:06瀏覽次數(shù)：506次

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智能物流機(jī)器人: 無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人柔性化機(jī)器人貨物運(yùn)輸機(jī)器人料車搬運(yùn)機(jī)器人車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人軟件系統(tǒng) 輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人背負(fù)式移動(dòng)機(jī)器人 AGV無(wú)人搬運(yùn)車智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車自主導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人料箱移動(dòng)揀選機(jī)器人無(wú)標(biāo)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)軌導(dǎo)引AGV小車潛伏搬運(yùn)AGV 無(wú)標(biāo)識(shí)自主搬運(yùn)機(jī)器人工廠物料搬運(yùn)機(jī)器人視覺(jué)搬運(yùn)AGV 視覺(jué)移動(dòng)AGV機(jī)器人車間物料搬運(yùn)機(jī)器人 VR直播機(jī)器人背負(fù)式AGV機(jī)器人電商物流搬運(yùn)機(jī)器人頂升式自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人智能AGV機(jī)器人智能物料搬運(yùn)機(jī)器人自行走式物料搬運(yùn)機(jī)器人 AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人電商無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人配件-充電器配件-呼叫器協(xié)作機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人托盤車多機(jī)調(diào)度智能化生產(chǎn)線 3C電子制造業(yè)物料搬運(yùn) 電商自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人電商行業(yè)自主搬運(yùn)機(jī)器人頂升搬運(yùn)智能機(jī)器人電商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)智能小車物流搬運(yùn)小車智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人自主移動(dòng)搬運(yùn)小車頂升搬運(yùn)小車自然導(dǎo)航小車倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)小車視覺(jué)導(dǎo)航物流機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人自主移動(dòng)機(jī)器人 VR全景直播搬運(yùn)機(jī)器人輥筒式AGV 背負(fù)式機(jī)器人智能搬運(yùn)系統(tǒng) agv搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)軌導(dǎo)航機(jī)器人無(wú)軌AGV小車滾筒AGV小車智能搬運(yùn)AGV小車搬運(yùn)AGV 無(wú)軌小車 agv智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人無(wú)軌搬運(yùn)機(jī)器人滾筒搬運(yùn)AGV 頂升搬運(yùn)AGV 滾筒搬運(yùn)機(jī)器人工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人智能移動(dòng)機(jī)器人智能搬運(yùn)機(jī)器人

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自動(dòng)化物流機(jī)器人AGV小車是指裝備具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV小車是如何構(gòu)成的呢?

詳情介紹

自動(dòng)化物流機(jī)器人是指裝備具有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV小車是如何構(gòu)成的呢?

車體——AGV的主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)引+地標(biāo)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

通信裝置——實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置——障礙物感應(yīng)器+物理防撞(感應(yīng)器下發(fā)黑色皮條)+急停開(kāi)關(guān)，主要對(duì)人、AGV本身或其他設(shè)備的保護(hù)等。

運(yùn)載裝置——牽引機(jī)構(gòu)：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置——對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。

自動(dòng)化物流機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本參數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	*長(zhǎng)寬高*	8006001300mm（高可定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺(jué)支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1500mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(jī)（可選）	下視相機(jī)（可選）
	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
	電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
	充電時(shí)長(zhǎng)	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
	擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能	激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	視覺(jué)避障	標(biāo)配	標(biāo)配
	急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
	聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
	安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
	單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
	工作坡度	≤3°	≤3°
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac