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更新時(shí)間：2024-12-10 14:06:13瀏覽次數(shù)：593次

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視覺感知算法，使移動機(jī)器人擁有更穩(wěn)定的定位和高精度的對接、視覺抓取等能力；

基于環(huán)境自然特征建圖，自主規(guī)劃路徑行駛，無需磁條、二維碼等人工標(biāo)記，部署便捷。

? 鋰電搬運(yùn)型無人叉車搭載藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS。

? 3D視覺導(dǎo)航，定位穩(wěn)定，不受多變環(huán)境干擾。

? 3D視覺避障+多重安全保護(hù)，360度識別動/靜態(tài)障礙物和懸空、低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通叉車。

? 3D視覺對接，高精度定位托盤孔位，自動調(diào)整叉車位姿和進(jìn)叉方向，精準(zhǔn)叉取托盤。

QQ截圖20230227180033.png

鋰電搬運(yùn)型無人叉車技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-FL21500P		LXSR-FL22004P
基本參數(shù)	外形尺寸	1610L900W1620H mm		1695L985W1655H mm
	本體自重	240 kg		550 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2450mm		Φ2550 mm
業(yè)務(wù) 能力	升降行程	105 mm		120 mm
	額定負(fù)載	1500 kg		2000 kg
	載荷中心距	600 mm		600 mm
	叉臂尺寸	1150L150W60H mm x 2 個(gè)		1220L180W60H mm x2個(gè)
	叉臂尺寸	600 mm		620 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面，包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	前部半包保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運(yùn)動性能	驅(qū)動方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm



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