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　　光伏行業(yè)晶棒搬運(yùn)機(jī)器人用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料;

　　1000kg大負(fù)載設(shè)計(jì)，滿足企業(yè)的高負(fù)載需求;

　　搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS;

　　可提供訂制化服務(wù)，在頂部安裝輥筒、安全箱等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場景。

光伏行業(yè)晶棒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-SE41500L
基本參數(shù)	基本參數(shù)+4:37	1995L745W430H mm
	本體自重	700 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1980 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	100 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升額定負(fù)載	1500 kg
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙安激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運(yùn)動(dòng)能力	驅(qū)動(dòng)方式	雙舵輪全向
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~0.8 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 50Ah
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	含本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等
	按鈕操作	包含開關(guān)機(jī)、復(fù)位等按鈕
	擴(kuò)展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH 無凝露
	路面坡度	≤ 5%
	越障高度	≤ 5 mm
	縫隙寬度	≤ 10 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配