枕式包裝機(jī)是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機(jī)械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機(jī)封裝而成。目前國內(nèi)許多低端枕式包裝機(jī)功能簡單，只能簡單代替集體手工操作，且產(chǎn)品功能單一性，存在低水平重復(fù)開發(fā)、低價(jià)格拼殺的格局。在借鑒了國外枕式包裝機(jī)的*理念后，國內(nèi)的輕工機(jī)械廠家根據(jù)市場的需求，采用OMRON的運(yùn)動(dòng)控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國產(chǎn)包裝機(jī)。
工藝描述：
往復(fù)式枕包機(jī)的四軸伺服是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，其功能分別為：
軸1（送料）：送料軸通過速度控制進(jìn)行送料，檢測到傳感器1后判斷是否有包裝請求，有的話繼續(xù)進(jìn)給，沒有則停止等待。
軸2（送膜）：送膜軸為系統(tǒng)主軸，以速度控制方式送出包裝膜，每次送膜時(shí)通過色標(biāo)傳感器2作為檢測每個(gè)膜長的觸發(fā)信號，通過編碼器采集實(shí)際膜長，從而能對機(jī)械滑差進(jìn)行補(bǔ)償。
軸3：張力控制軸跟隨主軸運(yùn)行，并可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)同步速度比，從而控制包裝膜張力。
軸4：飛剪端封軸跟隨主軸運(yùn)行，以凸輪同步方式進(jìn)行同步控制，并且可以根據(jù)包裝袋長度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)凸輪速度比。
工藝流程圖：
工藝難點(diǎn)：
如果因?yàn)闄C(jī)器滑差或者張力調(diào)節(jié)適調(diào)導(dǎo)致的包裝膜錯(cuò)位，從而導(dǎo)致在端封軸沒有在色標(biāo)處端封，必須能夠有自檢能力進(jìn)行色標(biāo)追蹤。
如果包裝物在包裝袋有滑動(dòng)，必須檢測出，從而防止誤切，直到物料在包裝袋端封位置中。
如果包裝袋中沒有包裝物，必須檢測出，從而防止空切，直到物料在包裝袋端封位置中。
歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
PLC：OMRON模塊式PLC--CJ1系列
優(yōu)勢：
綜合的快速處理，將機(jī)器的性能提高到zui大限度。
支持FB（梯形圖/結(jié)構(gòu)化文本）與元器件連接性更好，開發(fā)率更高，維護(hù)性更好，應(yīng)用更廣。
通過使用小型存儲卡，即使在海外現(xiàn)場，也可以通過郵寄或者M(jìn)ail實(shí)現(xiàn)快速改變。
可以實(shí)現(xiàn)zui多跨越8層網(wǎng)絡(luò)，包括元器件層、控制器層和信息層的無縫信息通信。
運(yùn)動(dòng)控制單元：OMRON總線式運(yùn)動(dòng)控制單元CJ1W-MCH71
優(yōu)勢：
在伺服驅(qū)動(dòng)器和分布模塊中使用高速M(fèi)ECHATROLINK-II伺服通訊，可通過更少的配線實(shí)現(xiàn)多軸控制.伺服控制所需的限位開關(guān)和原點(diǎn)傳感器置入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中的分布控制。
通過使用高速伺服通訊可設(shè)定運(yùn)動(dòng)程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，并且可以通過在個(gè)人電腦上運(yùn)行支持軟件以讀取這些參數(shù)。
支持位置控制、同步控制（電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置）、速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。
可以使用八個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)同時(shí)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)程序。
HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：
具備豐富的畫面種類
與歐姆龍控制器之間具有*的兼容性
豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件（如溫控器）通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
支持41個(gè)國家的語言，一個(gè)畫面zui多可顯示16國語言
支持多達(dá)1000種配方功能
Servo：OMRON W系列伺服
優(yōu)勢：
具有定位時(shí)間短，定位精度高的特點(diǎn)?？梢酝ㄟ^數(shù)據(jù)線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運(yùn)行時(shí)性能的實(shí)時(shí)監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時(shí)快速準(zhǔn)確地找到問題所在。
可對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。分散控制、多軸、同步控制可通過省布線方式構(gòu)筑。
Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢：
搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測工件的目的
增強(qiáng)對抗工件檢測現(xiàn)場實(shí)物產(chǎn)生抖動(dòng)等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動(dòng)作判定的影響
采用白色LED，應(yīng)對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測
經(jīng)過現(xiàn)場測試后，當(dāng)系統(tǒng)采用2把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)zui大速度可以穩(wěn)定達(dá)到200包/分鐘，如果采用單把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)zui大速度可以穩(wěn)定達(dá)到120包/分鐘。
OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個(gè)枕式包裝機(jī)上需要的所有工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能。
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