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智能AGV機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？

來源：杭州藍(lán)芯科技有限公司 2022年01月13日 09:18 1555

　　AGV搬運(yùn)機(jī)器人，用于工業(yè)的無人智能搬運(yùn)和防爆、惡劣環(huán)境中的物料搬運(yùn)。AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人在裝備制造、模具制造業(yè)、汽車行業(yè),家電,電器,電腦相關(guān)的制造業(yè)以及倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域中。配有PLC電氣控制，舵輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、聲光報(bào)警、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等，可加裝升降、托盤、旋轉(zhuǎn)等裝置。手掛、遙控和電腦三種控制模式。

　　目前，智能AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。

　　對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來說，智能AGV機(jī)器人的使用還處于起步階段，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。

　　智能AGV機(jī)器人的特點(diǎn)：

　　1、多傳感器融合

　　以自主研發(fā)的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，自動(dòng)對(duì)接。

　　2、物料自動(dòng)檢測(cè)

　　通過對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問題。

　　3、激光側(cè)方對(duì)接

　　通過激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間

關(guān)鍵詞：PLC 傳感器

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